无摩擦特性适配手术关节精微运动需求
通过其特有的十字弹簧的结构设计，C-FLEX的柔性枢轴就能实现无接触的旋转运动，完全地避免了传统的轴承所存在的摩擦的损耗问题。基于其特有的内置的弹簧梁的弯曲的传动机制，不仅无须对其内部的滚动或滑动的部件的接触的考虑，而且即可实现稳定的运转，从而完全地避免了由于润滑油的泄漏对手术的环境造成的污染。采用对BD-10、BD-20等的双头型号的深入的应用实践中可在±30°的偏转范围内保持其恒定的扭转刚度手段，既能满足微创的操作中对精微的角度的调整的需求,又能杜绝了由于摩擦的引发的定位的偏差为关节的运动提供了稳定的支撑.。
多型号梯度覆盖不同关节负载场景
基于完善的完整型号体系，C-FLEX的柔性枢轴就能与手术机器人的各个关节的特定的负载和刚度的需求相得益彰.。借助对A系列（如A-10、A-20、A-30等）的外径均为1/8英寸的设计使得其扭转的刚度都逐级的得到提升，从而更好的适用于了轻的负载的指尖关节；而对B系列的B-10、B-20、B-30等的外径的增至5/32英寸就使得其对外的负载的能力都同步的得到了增强，从而更好的适配了前臂的关节；而对C系列的C-10、C-20、C-30等的外径的以3/16英寸的就使得其对外的承载都得到了更高的提升，从而更好的常用于了基座的关节等的设计中。凭借对AD、CD系列的结构的不断的优化和完善，已能满足了多个自由度的关节的复杂的运动需求。
耐候性与低维护性契合医疗环境标准
但作为一台长期在人体内外的“外科医生”，手术机器人的关节部件就必须能经常经历一系列的消毒流程，对其所处的各种环境的适应性都要求非常的严苛。凭借去除了传统的密封件的设计，C-FLEX的柔性枢轴不仅能承受高的工作温度，而且对常见的消毒试剂也无所畏惧，从而极大的避免了由传统的轴承密封件老化、破损所引起的故障等问题。采用采用了高品质的不锈钢材质的AD-10、AD-30等系列产品都具备了良好的抗腐蚀的能力手段，可长期的在洁净的手术环境中运行从而大大地提高了其在医疗的应用中的可靠性和可长期的使用性。通过其特有的无磨损的设计，能实现超长的使用寿命，无需定期的维护调整就能大大地减少了设备的停机时间，从而更好地契合了医疗设备的高可靠性的运行要求。
无间隙传动确保关节运动一致性
其手术机器人的关节的定位一致性直接就决定了操作的安适性，尤其C-FLEX的柔性枢轴通过一体化的弹簧结构就能够很不错的消除传动的间隙。但与传统的轴承装配的更大的不同就是其自定心的设计可在运动中保持稳准的回转中心，如BD-30、CD-20等型号在反复的循环的运动中仍能杜绝空回现象，从而使得关节的每一次的动作都能确保轨迹的重复性。而尤为神经外科、眼科等那些手术的精度都要求极高的那些精细的手术中就更为重要了，它不仅可对减少了关节的传动误差对操作的精度的影响，同时也可对助力器械的稳准地抵达目标的位置都起到巨大的作用。
紧凑结构适配关节狭小安装空间
凭借其圆柱形的紧凑的结构，C-FLEX的柔性枢轴就极大地为手术机器人的关节的在有限的空间内实现多个自由度的运动提供了了极大的优势。通过一体化的设计将冗余的部件都去掉了，如C-10、CD-10等型号就可轻松地嵌入狭小的关节腔体内，在不影响其他的部件的布局的前提下，都能提供出足够的扭转的刚度。凭借其简洁的安装设计，仅凭借几下轻松的定位螺丝的操作就能快速地将其固定在合适的位置上，既能满足了手术机器人的各个关节的模块化的设计需求，又能将装配的流程大大地简化了同时又能对其所组成的整体的结构的稳定性起到较好的确保作用。
相关问题与解答
问题1：C-FLEX柔性枢轴的不同系列型号如何选型？
答案：需结合关节负载与安装空间选型。轻负载、小空间关节可选A系列（A-10/A-20/A-30）；中等负载的前臂关节适配B系列（B-10/B-20/B-30）；高负载基座关节可选用C系列（C-10/C-20/C-30）；多自由度复合运动关节优先考虑AD、CD系列（AD-20/CD-30）及BD双头系列（BD-10/BD-30）。
问题2：C-FLEX柔性枢轴为何无需润滑也能稳定运行？
答案：其核心采用十字弹簧梁结构，依靠弹簧弹性变形实现传动，内部无滚动或滑动接触部件，从根源上消除摩擦产生的损耗，因此无需润滑即可运转，同时避免润滑油污染医疗环境，适配手术场景需求。
根据C-FLEX柔性枢轴的设计，手术机器人的各个关节都能以可的更大偏转角度±30°的姿态方便地对人体的各个部位进行微痛的操作，从而大大地提高了手术的灵活性。借助对BD-20、CD-20等多种型号的设计优化，在该角度的范围内均可保持恒定的扭转刚度，无间隙无磨损，对于微创手术中的各类的角度的调整操作都能提供良好的支持。
#推荐阅读
