C-FLEX柔性枢轴轴承在精密装配机器人中的应用

cflex 十字弹簧轴承 35

以其特有的较高的精密的柔性特性,C-FLEX的柔性枢轴轴承已然成为机器人作业能力的关键性组成部分。通过其无摩擦、无背隙的特有的设计,三片的平面弹簧的巧妙的将轴承的自定心的功能充分的体现了出来,使得轴承在有限的角度内都能实现高的精度的旋转,而且完全不需要像传统的轴承那样对其进行润滑的维护,从而有效的避免了由传统的轴承的因摩擦所产生的各种各样的误差的累积等问题。

其C-FLEX轴承的可实现的±3.75°至±15°的旋转角度的可调定位能力,完全满足了微型元件的微米级的精密的定位需求。采用对C-Flex轴承的充分的利用手段,使得机器人的末端执行器不仅能在0.1mm的高精度下完成引脚的插接,还能在反复的运动中保持轨迹的至高的的一致性,从而大大地避免了由机械的间隙所导致的各种各样的偏移问题。基于其高品质的耐腐蚀不锈钢的材质,更适合于无尘的车间的工作环境,从而为设备的使用寿命的长久性做出了更大的贡献。

而C-Flex轴承的特有的无润滑特性就使其在医疗机器人的清洁度和稳定性方面都得到了充分的体现。而C-Flex的特有的弹性体的变形传递运动的设计就完全的消除了传统的轴承的润滑剂挥发可能污染手术的视野的弊端。基于对NASA的望远镜运动部件的实地测量数据表明,采用C-Flex的轴承的反射镜的扫描机构即使连续的运行了5000多个小时其定位的误差也均能将其控制在0.002°以内。

C-FLEX柔性枢轴轴承在精密装配机器人中的应用-第1张图片

其在工业的应用中尤为突出尤其体现在其能很不错地适应各种复杂的工作条件的载荷性上。依托于对C-Flex的双端轴承的优异的弹簧刚度的均匀的分布使其可同时承受较大的径向和轴向的载荷,从而对机器人在汽车发动机的装配线上便捷的搬运重达20kg的缸体的组件起到巨大的作用,确保了机械臂的在高速的运动中保持了稳定的工作状态。其模块的设计不仅使得我们能够快速地对其进行更换,而且单头的轴承也能与双头的轴承灵活的组合起来,能够较好的适配不同结构的装配机器人,从而大大降低了设备的改造成本。

六维力的广泛在机器人领域的应用之际,C-Flex轴承的作为一种有效的振动隔离的元件的作用也愈发重要。唯有通过能对0.1N的微小的接触力变化做出感知的机器人才能真正地做到“手如柔荻”般的“细”在机器人中,C-Flex的柔性轴承就像一块“吸震”的“缓冲地带”,为上面的力传感器提供了一个相对稳定的基座,使得机器人在实时的反馈的基础上对外界的作业力度能做出相应的调整,从而实现了类似人类工匠的柔顺的操作。通过其特有的打磨修复技术,尤其是在3C产品的外壳的精细打磨以及对航空的叶片的高超的修复等方面,都明显的提升了成品的合格率,有效的降低了对工人的劳动强度,提高了产品的质量。


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